A Unidade de Herói Mirim é uma unidade de brigadistas, ex-militares, socorristas, enfermeiros e profissionais formados em várias áreas, que forma e qualifica crianças e jovens em tempo de paz, planeja e executa campanhas contra as drogas e prevenção em saúde, eventos educativos, solenidades e festividades cívicas; promove o sentimento patriótico; estimula o reconhecimento e valorização da disciplina, ordem, altruísmo, hierarquia e cortesia.